調試指導 - 藍海華騰

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發布時間: 2015 - 05 - 12

E5 V5 V6 硬件差別數字量輸入端子X1~X4X1~X7/DIX1~X7/DI是否支持DI輸入不支持有有數字量輸出端子1個（Y1）2個（Y1和Y2/DO）2個（Y1和Y2/DO）繼電器輸出端子1個（RA-RB-RC)1個（RA-RB-RC)1個（RA-RB-RC)模擬量輸入2個（AI1和AI2）3個（AI1、AI2、AI3）3個（AI1、AI2、AI3）模擬量是否支持+10V~-10V不支持AI3支持AI3支持是否支持模擬量輸出支持2路模擬量輸出支持2路模擬量輸出支持2路模擬量輸出是否支持DO脈沖輸出不支持Y2/DO支持Y2/DO支持是否支持端子485通訊不支持(*)支持支持是否支持操作面部485通訊支持支持支持是否支持擴展卡不支持(*)支持支持是否支持內置制動單元15kw及以下標配置；其他功率等級不支持內置制動單元15kw及以下標配置；18.5~75kw可選，90kw及以上功率不支持內置制動單元15kw及以下標配置；18.5~75kw可選，90kw及以上功率不支持內置制動單元(*)注：E5產品若需要增加端子485功能或者支持安裝擴展卡，需要申請控制板硬件非標更改無編碼器速度反饋矢量控制1 P0.03=0有有有P0.03=1有有有P0.03=2無有有P0.03=3無有有無編碼器速度反饋矢量控制2 P0.03=4無有有P0.03=5無有有P0.03=6無有有P0.03=7無有有有編碼器速度反饋矢量控制2 P0.03=8無無有P0.03=9無無有P0.03=10無無有P0.03=11無無有轉矩控制無編碼器轉矩控制（開環轉矩）無無有有編碼器轉矩控制（閉環轉矩）無無有其他差別默認制動電壓750720720X1/X2端子的延遲設置功能支持不支持不支持Y1端子和繼電器的延遲和脈沖寬度設置支持不支持不支持風機水泵控制模式支持不支持不支持休眠功能支持不支持不支持加減速時間自動切換...

變頻器設置基本參數的重要性

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發布時間: 2015 - 05 - 12

一、常常被用戶忽略的變頻器基本參數P0.12、設定變頻器最大輸出電壓；P0.15、設定變頻器輸出最大電壓時對應的最小頻率（電機基本頻率）；P9.01、設定電機級數；P9.02、設定電機轉速；PA.02、轉差補償功能。二、參數分類為P0.12、P0.15、P9.01、P9.02、四個為電機基本參數，必須按“被控制電機”的基本參數設置。PA.02、為變頻器增強功能參數。三、參數正確設置的必要性1、P0.12、P0.15 為最大輸出電壓對應電機基本頻率，如果設置不正確，可能導致電機性能下降（如：力矩不足）或變頻器過流、過載故障保護。2、P0.15、P9.01、P9.02 為基本頻率對應電機級數的額定轉速，如果其中一個參數設置不正確，可能變頻器性能下降（如變頻器過壓、過流、過載故障保護，還會導致電機運行失速）3、PA.02 為變頻器增強功能參數，此參數矢量1 控制模式下最為關鍵，只有電機基本參數設置正確時才能增強變頻器性能，否則，適得其反。其現象如下：圖 1，在矢量1 控制模式下，參數設正確時的運行曲線；圖 2，在矢量1 控制模式下，參數設不正確時的運行曲線。圖1 在矢量1 控制模式下，參數設正確時的運行曲線圖2 在矢量1 控制模式下，參數設不正確時的運行曲線看了以上監測到的數據圖后，我想大家都已經明白了變頻器在調試過中，電機的基本參數是那么的至關重要。它關系到變頻器能長期使用，性能長期穩定。四、目前經常因電機基本參數影響變頻性能的行業以及應用對策：1、機床行業（如：數控制車床、數控高速鉆床、數控高速銑床等）。機床行業分電機轉速低的設備和高轉速的設備，為了提高生產效率，大部分機床設備都要求高轉速的電機，配備變頻來調速，電機基頻分100Hz、200 Hz、400Hz、800 Hz、2670 Hz 等，在這些電機上轉速都不明確，所以有些用戶就只設置基本頻率，因電機轉速不明，就保持默...

參數自學習調試指導

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發布時間: 2015 - 05 - 12

一、目的熟悉參數的自學習方法。二、接線方法主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。詳細接線方法請按照實際的系統需求，并參看說明書。三、調試步驟1、如果能夠脫開電機負載，可以進行旋轉的自學習，否則只能進行靜止自學習；2、如果電機功率和變頻器功率不匹配，可以進行參數的靜止自學習，特別是當電機和變頻器處功率相差2 個功率等級以上的時候；3、設置 P0.01=5，恢復P 組參數為出廠值；4.、根據電機銘牌設置電機基本運行頻率 P0.15；5.、根據電機銘牌設置電機最大輸出電壓 P0.12；6、根據電機銘牌設置電機極數 P9.01；7、根據電機銘牌設置電機額定轉速 P9.02；8、根據電機銘牌設置電機額定功率 P9.03；9、根據電機銘牌設置電機額定電流 P9.04；10、如果變頻器和電機功率相差很大，需將空載電流 P9.05 設置為電機額定電流P9.04的40%左右；11、若進行靜止自整定，設置 P9.15=1（靜止自整定）然后按RUN 鍵進行自學習；12、若進行的是旋轉自整定，設置P9.15=2，因為是進行旋轉學習，電機將會旋轉，一定要注意安全。注：參數自學習、亦稱參數自整定、參數辨識、參數調諧。

過程閉環（PID）調試指導

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發布時間: 2015 - 05 - 12

一、目的掌握過程閉環控制的原理和調試方法。二、接線方法主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線?？刂苹芈方泳€：1、閉環給定方式接線：若數字給定，則無需外接給定輸入；若用模擬量給定，接到相應的模擬量端子上。2、閉環反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。三、調試方法1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導；2、請設置 P0.03=1：模擬量反饋過程閉環控制；3、設置 P1.02：模擬量反饋閉環控制主給定方式，選擇0 為P8.00 數字給定；4、設置 P1.05：模擬量反饋閉環控制主反饋方式，根據實際反饋接到那個端子而設置。四、調試效果1、如果設置P1.02=0，則目標數值為P8.00 設置，如果P8.00 設置為5V：若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態；小于 5V 則速度上升；大于 5V 則速度下降；注意 P8.07 的偏差極限問題。2、如果設置P1.02=1，則目標數值為AI1 設置，如果AI1 調節為5V：若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態；小于 5V 則速度上升；大于 5V 則速度下降。3、對于其他設置類似。五、注意1、P8.07 的偏差極限問題；2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數值；3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值；4、過程閉環控制，即為PID 控制。六、應用場合

開環轉矩控制調試指導

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一、目的熟悉開環轉矩控制（0016）調試方法。二、接線方法主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線?？刂苹芈罚喊葱枨蠼幽M量到AI 端子上，一個作為速度限定，一個作為轉矩給定。詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。三、調試步驟1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。注意要用旋轉自學習，設置P9.15=2，然后按RUN 鍵進行旋轉自整定；若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習，將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。2、確保開環矢量速度控制正常：設置 P0.03=4，說明進行開環矢量控制，按運行鍵觀察運行是否正常。3、轉矩控制的調試：（1）設置 Pd.00=1 說明進行轉矩控制；（2）如果 AI1 為速度給定，AI2 為轉矩給定，那么設置P6.21=0016；如果AI2 為速度給定，AI1 為轉矩給定，那么設置P6.21=0061；此外，還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置，如果輸入的模擬量是電壓，請將控制板跳線調到電壓一側，如果輸入的模擬量是電流，請將控制板跳線調到電流一側；（3）如果設置了外部端子開機，如果開機信號線接在X1 和COM 之間，請設置P5.00=2，P0.06=1；（4）如果加裝了制動電阻，請設置 PA.09=1，如果沒有，不需要設置PA.09，保持PA.09為0。四、說明轉矩控制，即控制電機軸的力的大小，可以使用電位器控制力矩的大小，當模擬量給定小的時候，力矩就小，當給模擬量大的時候，力矩就大。開機的時候，一般將電位器調節到最小狀態然后再開機，慢慢增大電機的力度和速度，在低速的時候給小的力矩，用手去抓電機軸，電機很容易會停止，慢慢增大給定的力矩，將會需要更大的力使電機停止。

閉環轉矩控制調試指導

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一、目的熟悉閉環轉矩控制（0016）調試方法。二、接線方法主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線?？刂苹芈罚簩⒏鶕枨蠼幽M量到AI 端子上，一個作為速度限定，一個作為轉矩給定。詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。三、調試步驟1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導。注意要用旋轉自學習，設置P9.15=2，然后按RUN 鍵進行旋轉自整定；若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習，將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。2、確保開環矢量速度控制正常：設定 P0.03=4，P2.01=1 開環矢量控制運行，按下M 鍵不放，觀察電機工作是否正常，變頻器運行頻率和輸出電流應穩定。3、確保閉環矢量控制正常設定 P0.03＝8、Pd.21＝編碼器的脈沖數（根據編碼器來確定數值）、按下M 鍵不放，如果能夠正常運行，則閉環矢量調試成功，如果在運行時出現抖動，或是報過流的故障，則通過Pd.22 修改編碼器的方向，再按下M 鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功；如果還是運行不起來，請檢查編碼器的安裝是不是有問題，例如是否有松動的情況發生，連軸是否對準。在確保安裝無問題時，請檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個都確認以后，請再一步確認編碼器與PG 卡型號一致（PG01 開路集電極型；PG02 差分型）。4、轉矩控制的調試（1）設置 Pd.00=1，說明進行轉矩控制；（2）如果 AI1 為速度給定，AI2 為轉矩給定，那么設置P6.21=0016；如果AI2 為速度給定，AI1 為轉矩給定，那么設置P6.21=0061；此外，還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置，如果輸入的模擬量是電壓，請將控制板跳線調到電壓一側，如果輸入的模擬量是電流，請將控制板跳線調到電流一側；（3）如果設置了外部端子開機，如果開機信號線接在X1 和COM 之間，請設置P5.00=2，P...